一.防止干扰
去耦电容-旁路电容
模拟信号注意事项
阻抗匹配
输入阻抗和输出阻抗相同,避免"反射"
信号滤波
需要并联电容
大小电容问题
大电容()一般有极性
大电容滤除低频信号
是由于大电容有电感特性无法滤除高频信号
小电容一般没有极限(100pF)
小电容滤除高频信号
运放电源处理
图示
C1用作耦合
电源端加入滤波电容(保证运作更稳定)
DC MOTOR的电路驱动
图示
红线为两种电路流向
可以保证可以正转反转
启动电流大-反转电流大: 可以在电源和地处旁路接入大电容,提供储能
二极管为续流二极管:
正反转时候瞬间的高电动势
有可能比电源高\比地低
继电器
同样存在续流二极管(不可省略)
断开瞬间有大电压
切断干扰传播途径
小结
敏感器件抗干扰
布线时候减小回路面积
图示
电源线地线尽量粗(30mil-50mil 信号线一般为10mil)
减小压降
降低耦合噪声(更重要)
闲置IO端口不悬空-设 置成输出,固定成0或1
设置成输入,可能会造成大电流
加入硬件看门狗
死机的时候,自动产生信号
满足要求下: 降低单片机晶振和低速数字电路
IC器件焊接上,少用IC底座
软件抗干扰
算术平均滤波
递推平均滤波(队列)
防止脉冲干扰(去掉最大值 去掉最小值)
死机现象
看门狗失效情况
软件看门狗补充
定时器定时中断:
指令冗余技术
图示
前后插入NOP指令,防止程序计数器出错
指令冗余(重复写下指令)
软件陷阱法
空白空间插入跳转指令,捕获飞出的指令
系统复位特征
上电设置方法
通过特征值:切换热复位-冷启动
热复位: 防止清除所有寄存器
程序运行标志: 帮助热复位复位原来运行地方
睡眠抗干扰
学生问答
电池供电: 电容还是不要省略电容 防止芯片对电源(其他芯片)的干扰
二.测控专题
相关知识
过程控制算法(PID)
无人机中多环PID
驱动器传感器应用
数据采集-抗干扰
光电检测
电机控制